Arrêter le chemin suivant Arrêter le chemin suivant Cette action termine le mouvement le long du chemin actuel que l'instance suit.
Le code de bloc d'action ci-dessus vérifie la valeur d'une alarme et s'il est inférieur à 0, un commutateur est coché. En fonction de la chaîne stockée dans la variable d'instance transmise au commutateur, l'instance arrêtera le chemin actuel ou lancera un nouveau chemin avant de redéfinir l'alarme.